發(fā)布日期：2015-05-24
時代工業機器人的六大特點
● 完全擁有自主知識産權的核心部件—時代機器人控制器， 采用高性價比IPC平台和Intime實時系統，實現軌迹示教和再現功能(néng)，具有高速工業以太網、RS485等現場總線接口, 在功能(néng)擴展、伺服選型、傳感器配套及産品升級等方面(miàn)具有明顯優勢。
● 時代工業機器人與時代變位機，數字焊機組成(chéng)八軸聯動機器人系統，閉環控制周期爲200us，可實現複雜焊縫的焊接。
● 采用美國(guó)Dynalog公司機器人性能(néng)測試評估系統和機器人校準标定系統對(duì)機器人本體進(jìn)行校準，提高了時代機器人的重複定位精度和軌迹精度。
● 公司擁有強大的精密機械加工、熱處理、鑄造、材料疲勞性試驗等軟硬件制造加工和試驗能(néng)力，确保了時代工業機器人的高品質、高精度和高可靠性。
● 公司具有二十多年的焊接設備制造和焊接工藝技術積累，與時代工業機器人的完美技術結合，形成(chéng)獨具技術優勢的時代弧焊機器人系統。
● 公司擁有工業機器人核心技術，能(néng)夠滿足用戶在機器人控制系統、機械本體、焊接切割、系統集成(chéng)等各方面(miàn)的個性化訂制需求。
|
項目名稱 |
技術參數 |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
最大負載能(néng)力 |
3Kg |
|
|
重複定位精度 |
±0.05mm |
|
|
最大運動半徑 |
700mm |
|
|
驅動方式 |
交流伺服電機 |
|
|
安裝方式 |
地面(miàn)、側挂或吊裝 |
|
|
防護等級 |
IP54 |
|
|
環境條件 |
環境溫度 |
0-45° |
|
相對(duì)濕度 |
20-80RH非冷凝 |
|
|
振動 |
≤0.49g |
|
|
其它 |
遠離易燃或腐蝕液體 |
|
|
電源容量 |
1.5KVA |
|
|
質量（約） |
30Kg |
|
|
軸運動 |
工作範圍 |
軸最大轉速 |
|
第一軸 |
±170° |
350°/s |
|
第二軸 |
＋148°～ -45° |
350°/s |
|
第三軸 |
＋45°～ -225° |
350°/s |
|
第四軸 |
±170° |
400°/s |
|
第五軸 |
±125° |
450°/s |
|
第六軸 |
±360° |
700°/s |
